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IMU／陀螺儀／加速度計

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陀螺儀／加速度／磁力感測器（IMU）可量測角速度、線性加速度與地磁方位，由陀螺儀感測器、加速度感測器、磁力感測器共同構成的解決方案，適合電子羅盤、姿態估測、傾斜偵測與手勢辨識等任務，廣泛應用於機器人、無人載具（含自走車／四軸）、穿戴式裝置、人機互動與資料記錄等情境。

模組介面以 I2C 與 SPI 為主，便於整合至 ARDUINO、ESP32、STM32 等平台；可依需求在三軸加速度、六軸（加速度＋陀螺儀）或九軸（加速度＋陀螺儀＋磁力）方案間選型，快速完成姿態與方位量測與電子羅盤校正流程。

L3G4200D 三軸感測器陀螺儀模組

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MPU6050 六軸感測器陀螺儀加速度模組

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MPU6500 六軸感測器陀螺儀加速度模組

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MPU6500 六軸感測器陀螺儀加速度模組

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