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距離感測器／位移感測器

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距離／測距感測器可用於目標距離量測、避障偵測、存在感知與簡易液位偵測，常見於自走車與小型機器人、室內定位輔助、智慧垃圾桶、自動門與各式 IoT 原型開發等應用。相較以時間估算的方式，採用感測模組可獲得更穩定的觸發條件與量測回饋；這類距離感測器能在多種場景下提供可靠的量測結果。模組介面涵蓋 I2C、類比電壓輸出與數位脈衝輸出（TRIG／ECHO）等形式，便於整合至 ARDUINO、ESP32、STM32 等平台；依需求可在超音波、TOF 測距（tof 測距）與紅外線距離感測方案間選型，快速完成距離量測與避障功能。