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MPU6500 六軸感測器 陀螺儀 加速度 模組

MPU6500 六軸感測器 陀螺儀 加速度 模組

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MPU6500 六軸向性感應模組 產品特色

  • MPU6500其實大致上與MPU6050差異不大，但是由於MPU6500相較MPU6050整體製成又更微型化，因此耗電效率等表現會相較MPU6050來的更好
  • 本商品與MPU6050最明顯可見的差異應為本商品除了IIC傳輸模式之外還可以接受SPI傳輸
  • 最大可承受10公斤/ 0.2sec的衝擊耐受力
  • 可程式化的中斷腳位，可透過設定各種位移的容許值，在達到閥值時輸出中斷訊號
  • 提供兩組I2C地址，可自行設定使用哪一組I2C地址
  • 裝置也可以作為I2C Master對外部裝置下達指令，或偵測外部的Sensor
  • 陀螺儀可以設定在±250°/sec、±500°/sec、±1000°/sec、±2000°/sec這四種容許範圍值內測量動量(跟精準度有關)
  • 加速器可以設定在±2g、±4g、±8g、±16g這四種容許範圍值內測量衝擊動量(跟精準度有關)
  • 搭載16 bit ADC收集加速度計與陀螺儀變量
  • 搭載DMP(Digital Motion Processing)引擎，可計算各種動量數據並將動量轉換成數位資訊輸出

MPU6500 六軸向性感應模組 產品規格

項目 說明
工作電壓 3V ~ 5.5V

MPU6500 六軸向性感應模組 硬體概述

項目 說明
◎ VCC 供電端
◎ GND 接地端
◎ SDA I2C Slave Data、SPI Data Input(SDI)
◎ SCL I2C Slave Clock、SPI Clock(SCLK)
◎ EDA I2C Master Data
◎ ECL I2C Master Clock
◎ AD0 I2C Slave 地址選擇腳位、SPI Data Output(SDO)
◎ INT 中斷腳位
◎ NCS SPI Chip Select(SCS)
◎ FSYNC 幀數同步訊號

MPU6500 六軸向性感應模組 應用範圍

  • 攜帶型裝置(如手機、平板電腦)
  • VR裝置(如VR頭戴裝置)
  • WII搖桿、NS搖桿等
  • 互動型裝置
  • 姿勢讀取裝置(如穿戴型姿勢矯正器等)
  • 小型飛行器(如四軸飛行器等)
  • 各種玩具

MPU6500 六軸向性感應模組 零件說明

【IC 火力開發板】
您可參考此處列出的 IC 規格，挑選欲使用的 IC 版本（規格資料節錄自該商品 Datasheet）。由於製造商規格書偶爾會與實際商品存在些許差異，以上資訊僅供參考。

MPU6500

零件等級：工業級

基本用途：Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking Devices

工作電壓：2.375V ~ 3.46V

工作電流(陀螺儀+加速度計)：3.4mA

工作電流(陀螺儀)：3.2mA

工作電流(加速度計)：0.45mA

工作電流(加速度計低功耗模式，0.98Hz更新頻率)：7.27μA

工作電流(加速度計低功耗模式，31.25Hz更新頻率)：18.65μA

工作電流(睡眠)：6μA

工作溫度：-40℃ ~ 85℃


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  • 銀行轉帳／ATM
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  • 7-11取貨付款
  • 貨到付款 (新竹物流)
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