Name: Seeed Studio SO-ARM 101 Pro Kit 機器手臂教學模組(已組裝)
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Price: 13850.0 TWD
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Seeed Studio SO-ARM 101 Pro Kit 機器手臂教學模組(已組裝)

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產品介紹

Seeed Studio SO-ARM101 Pro Kit（Assembled）是一款專為 AI 機器人與模仿學習（Imitation Learning）設計的開源 6 軸機械臂，採用 6 顆具磁性編碼器的高扭力 STS3215 Bus Servo，並搭配 BusLinker V3.0 控制板。產品已完成機械臂組裝，可直接搭配 Hugging Face LeRobot 開源機器人框架進行校正、遙操作、資料集建立與 AI 操作策略訓練，大幅降低機器人原型開發的組裝門檻。Seeed Studio 官方也將其定位為可快速連接、校正並開始訓練 AI 操作模型的開源機器人平台。SO-ARM101 採用 6DOF（6 自由度）機械結構，能完成多軸旋轉、姿態調整及末端夾爪控制，適合進行物件抓取、搬運、模仿人類手部動作等研究。每顆伺服馬達內建 12-bit 磁性角度編碼器，並透過 UART Bus Servo 通訊方式進行控制，可精確取得各關節位置。Pro 版本採用 12V Follower Arm 與 5V Leader Arm 的電源配置，能兼顧操作手臂的操控性及從動手臂的輸出能力。

產品特色

6DOF 六軸機械臂，可進行多軸姿態與末端操作
採用 6 顆 STS3215 高扭力 Bus Servo
伺服馬達內建 12-bit 磁性角度編碼器
搭載 BusLinker V3.0 控制板
原生支援 Hugging Face LeRobot 機器人框架
開源硬體與軟體架構，方便研究與二次開發
支援模仿學習（Imitation Learning）與 AI 操作策略訓練
可進行機械臂校正、遙操作、資料集錄製與模型評估
Follower Arm 採 12V 供電，Leader Arm 採 5V 供電
透過 UART Bus Servo 進行伺服馬達通訊與控制
已組裝版本，可降低機械結構組裝時間
可搭配相機建立視覺導引機器人系統
適合 AI Robotics、Computer Vision、Robot Learning 與研究教育
開源、低成本且 DIY 友善，適合快速建立機器人原型

產品規格

項目	說明
產品類型	6DOF 六軸開源機械臂
機械結構	6 軸／5+1 DOF（含夾爪）
伺服馬達	STS3215 Bus Servo
Follower Servo	12 × ST-3215-C047／12V／1:345 齒輪比
Leader Servo
J1、J3	ST-3215-C044／7.4V／1:191
J2	ST-3215-C001／7.4V／1:345
J4、J5、Gripper	ST-3215-C046／7.4V／1:147
角度感測	12-bit Magnetic Encoder
控制板	BusLinker V3.0
通訊方式	UART
控制方式	PC
Follower 電源	DC 12V 2A
Leader 電源	DC 5V 4A
工作溫度	0°C～40°C
軟體框架	Hugging Face LeRobot

硬體概述

項目	說明
◎ STS3215 Servo ×12	SO-ARM101 Pro 雙臂系統使用多顆 Bus Servo，透過串列匯流排進行控制與位置回饋
◎ 12-bit Magnetic Encoder	內建磁性角度編碼器，可提供關節位置資訊
◎ Follower Arm	作為主要執行端，依照 Leader Arm 或 AI 模型的控制指令進行動作
◎ Leader Arm	使用者可直接操作的主導機械臂，用於遙操作及收集人類示範資料
◎ BusLinker V3.0	負責伺服馬達與主控電腦之間的通訊與控制
◎ UART Bus	透過 UART 串列通訊控制多顆 Bus Servo
◎ Gripper	末端夾爪，可進行物件抓取、放置與操作
◎ 6DOF Mechanism	提供多軸關節控制，可完成較複雜的空間姿態變化
◎ DC 12V Power	Follower Arm 使用 12V 電源，提供機械臂運作所需的動力
◎ DC 5V Power	Leader Arm 使用 5V 電源，適合人工操作及示範資料收集
◎ USB-C	用於控制板與電腦之間的資料連接
◎ Table Clamp	可將機械臂固定於工作桌面，提高操作時的穩定性

應用範圍

AI 機器人與機器人學習
Hugging Face LeRobot 開發
Imitation Learning 模仿學習
Robot Teleoperation 遙操作
機器人示範資料集收集
AI Manipulation 操作策略訓練
機器人抓取與物件搬運
Computer Vision 視覺導引機器人
視覺伺服與物件辨識
自主機器人研究
Embodied AI 具身人工智慧
強化學習與機器人控制研究
大學／研究所機器人教學
AI Robotics 教育與實驗
機器人原型開發
Maker、學生專題及研究用途

零件說明

本商品是：【官方正貨】
本商品為官方正貨，品質有保障，敬請安心選購。

STS3215 Bus Servo

品牌：Feetech類型：智慧型 Bus Servo感測：12-bit Magnetic Encoder通訊：UART功能：提供機械臂各關節的旋轉與位置控制特點：整合馬達、減速機、角度感測與串列通訊，可透過匯流排方式控制多顆伺服馬達。SO-ARM101 Pro 使用不同齒輪比的馬達配置，使 Leader Arm 各關節具備不同的操作特性。

ST-3215-C047

電壓：12V數量：6 顆齒輪比：1:345用途：Follower Arm 六個關節特點：作為從動機械臂的主要驅動馬達，負責依照控制指令執行各關節動作。

ST-3215-C044

電壓：7.4V數量：2 顆齒輪比：1:191用途：Leader Arm J1、J3特點：針對人工操作的主導機械臂配置不同齒輪比，讓使用者能更自然地操作機械臂並進行示範資料收集。

ST-3215-C046

電壓：7.4V數量：3 顆齒輪比：1:147用途：Leader Arm J4、J5、Gripper特點：負責 Leader Arm 末端關節及夾爪控制，搭配磁性編碼器可取得操作位置資訊。

ST-3215-C001

電壓：7.4V數量：1 顆齒輪比：1:345用途：Leader Arm J2特點：作為 Leader Arm 第二關節驅動馬達，與其他關節的不同齒輪比共同形成 SO-ARM101 的操作手感。

BusLinker V3.0

類型：Servo Motor Controller功能：連接電腦與 Bus Servo通訊：UART特點：作為機械臂伺服馬達控制介面，讓 LeRobot 可透過電腦控制及讀取機械臂關節資訊。

Hugging Face LeRobot

類型：開源機器人軟體框架功能：校正、遙操作、資料集收集、模型訓練與評估特點：SO-ARM101 可直接整合 LeRobot，用於建立從人類示範資料到 AI 機器人操作策略的完整開發流程。