Reprap Stepper Driver 4988 步進馬達 控制驅動模組 步進電機驅動器 3D印表機 A4988

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ 紅色、綠色：僅差在電路板的顏色，其他基本上沒差別 4988、HR4988、A4988：商品使用的IC ┌商品介紹┐ → 採用A4988 DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent Protection → 請特別注意HR4988、4988版本使用的是陸製晶片，A4988版本才是Allegro晶片 → 4988版本的印字非常模糊，建議先參考實品照片 → 本模組是設計來控制雙極性步進馬達 → 本商品還有另一種"DRV8825"的升級版本，使用效果更好，更不易發熱 → 自動偵測電流衰弱、減少，並且可以混合降低PWM帶來的電流衰減與功率浪費消耗 → 過熱、交叉電流、短路、UVLO欠壓鎖定保護裝置 → 可變電阻可以調整輸出電流上限 → 控制端僅需要一隻腳位控制方向、一隻腳位輸出固定脈衝便可以輕鬆駕馭 → 專用插槽模組可直接插入使用，非常方便(Arduino UNO Shield、單片插槽模組) → 可設置五種步進模式：1步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步(大致上可對應2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相與4W1-2相步進馬達) 常見用途： ○ ATM、點鈔機等固定轉動距離裝置 ○ 電池玩具 ○ 熱感應紙列印機、掃描機、事務機 ○ 可轉頭監視器 ○ 辦公室自動化機械 ○ 遊戲機台 ○ 機器人相關 ┌特性說明┐ ★ 本商品 馬達端電壓：8V ~ 35V 控制端電壓：3V ~ 5.5V 連結方法：2.54mm DIP 通訊方式：數位訊號 腳位說明： ◎ VDD：控制端供電 ◎ GND：接地端 ◎ DIRECTION：方向控制 ◎ STEP：數位訊號輸入 ◎ SLEEP：睡眠模式(非特別需求拉高電位即可) ◎ RESET：重新設定(非特別需求拉高電位即可) ◎ MS1、MS2、MS3：設置步進模式(對應M1、M2、M3的高低電位對應的設定為：1步(L、L、L)、1/2步(H、L、L)、1/4步(L、H、L)、1/8步(H、H、L)、1/16步(H、H、H)) ◎ 1A ~ 1B：步進馬達相位1 ◎ 2A ~ 2B：步進馬達相位2 ◎ ENABLE：ENABLE腳 ◎ VMOT：馬達端供電 ◎ 可變電阻：調整輸出電流上限 ★ A4988 IC等級：商用級 基本用途：Motor Driver 馬達端電壓：8V ~ 35V 控制端電壓：3V ~ 5.5V 驅動能力： 工作電流(控制端PWM=50KHz)：8mA 工作電流(馬達端PWM=50KHz)：4mA 工作電流(控制端待機)：5mA 工作電流(馬達端待機)：2mA 工作溫度：-20℃ ~ 85℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet，僅整理供參考使用，確切數據請以實際測量為準。 ┌相關產品┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 （A4988 4988 HR4988）：4988的散熱較差，但價格非常漂亮，CP值高，如果是負擔不重的馬達可以嘗試使用 （DRV8825）：DRV8825使用較大IC封裝，散熱較4988好，但是價格貴非常多，使用方法皆相同 ┌相關說明┐ 本商品是屬於RepRap這個3D印表機開源計畫中所設計出來的馬達驅動器模組，使用上非常的簡單，網路上有非常多資源可以參考，除了搜尋本IC的用法外，也可以搜尋RepRap這個開源計畫，比較需要注意的是在使用本商品時要記得馬達的供電與控制器的供電是不同的，控制器供電3V ~ 5.5V，馬達要自VMOT提供8V ~ 35V電源(具體根據使用的馬達決定)。 在RepRap這個開源計畫中使用的MCU大多為Arduino，其廣泛程度甚至連電腦端的切片軟體、3D印表機的切片移動邏輯等等都有相關的開源資料可以使用，這也造就了自製3D印表機的一股風潮，甚至有許多3D印表機的製造商都曾經或還是在這個開源計畫中繼續的開發，回到本商品，若您購買的是陸製晶片的HR4988或4988版本，請您特別注意，陸製版的耐熱效果又比原本就比較怕熱的原版A4988再更差，長時間使用如3D印表機的場合，請務必使用散熱片，並持續觀察是否會過熱。但如若僅是簡單並非長時間的使用，本商品的表現倒也還是不錯，同時又便宜。