Name: Seeed Studio Reachy Mini Lite Kit
SKU: 6a5de9663a33d2790b8cfb18
Price: 16888.0 TWD
Availability: InStock

Seeed Studio Reachy Mini Lite Kit

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NT$16,888

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產品介紹

Reachy Mini Lite Kit 是一款開源桌上型人形互動機器人，專為人機互動（HRI）、創意程式設計、機器人控制與具身人工智慧（Embodied AI）開發而設計。使用者可透過 Python SDK 控制機器人的頭部、身體及天線動作，並結合視覺與聲音輸入，建立具有表情、動作與互動能力的機器人應用。

產品特色

9 自由度開源桌上型互動機器人
採用 Stewart Platform 六自由度頭部機構
頭部可進行三軸旋轉及三軸平移
底座具備旋轉自由度，可調整機器人朝向
兩側天線各具備一個旋轉自由度
使用 Dynamixel 智慧型伺服馬達進行機構控制
配備 1200 萬像素廣角自動對焦相機
相機採用 Sony IMX708 影像感測器
整合四組 PDM MEMS 數位麥克風
內建 5W、4Ω 揚聲器，支援音訊輸出
透過 USB-C 連接電腦進行控制
支援 Python 程式開發及 Reachy Mini SDK
適合人機互動、具身 AI 與創意程式設計
開源軟硬體架構，方便學習、修改及擴充

產品規格

項目	說明
自由度	9 DoF
頭部自由度	6 DoF（3 個旋轉、3 個平移）
底座自由度	1 DoF
天線自由度	2 DoF（左右各 1 DoF）
展開尺寸	約 300 × 200 × 155 mm
重量	約 1.35 kg
機構材料	ABS、PC、鋁、鋼
控制方式	USB-C 連接電腦
程式開發	Python、Reachy Mini SDK
頭部機構	Stewart Platform
底座伺服馬達	Dynamixel XC330-M288-PG（客製版本）
天線伺服馬達	2 × Dynamixel XL330-M077-T
頭部平台伺服馬達	6 × Dynamixel XL330-M288-T
相機	Raspberry Pi Camera Module 3 Wide 方案
影像感測器	Sony IMX708
相機解析度	1200 萬像素
相機視角	120°
對焦方式	自動對焦
麥克風	4 × PDM MEMS 數位麥克風
麥克風最高取樣率	16 kHz
麥克風靈敏度	-26 dB FS
麥克風訊噪比	64 dBA
揚聲器	5W @ 4Ω
供電電壓	6.8～7.6V
電腦連接介面	USB-C
馬達通訊	Dynamixel TTL
相機介面	CSI
麥克風介面	麥克風陣列專用連接
適用環境	桌面互動、AI 實驗、機器人教學與研究

硬體概述

項目	說明
◎ Stewart Platform 六自由度頭部機構	由多組連桿與伺服馬達構成，可控制頭部的旋轉與平移，提供比單純旋轉關節更豐富的頭部姿態。
◎ Dynamixel XC330-M288-PG 底座伺服馬達	負責機器人底座旋轉，讓機器人能夠改變面向並配合互動情境調整方向。
◎ Dynamixel XL330-M077-T 天線伺服馬達	左右天線各使用一組伺服馬達，可控制天線擺動，增加機器人動作的表現力。
◎ Dynamixel XL330-M288-T 頭部伺服馬達	透過六組伺服馬達驅動 Stewart Platform，協同完成頭部旋轉與平移。
◎ Sony IMX708 廣角相機	搭配 Raspberry Pi Camera Module 3 Wide 相機方案，提供 1200 萬像素影像與自動對焦功能，可用於影像擷取、視覺互動及電腦視覺實驗。
◎ 四麥克風陣列	採用四組 PDM MEMS 數位麥克風，提供音訊輸入，可應用於語音互動、聲音事件偵測及其他音訊處理流程。
◎ 5W 揚聲器	提供聲音播放功能，可用於語音回應、提示音及互動音效。
◎ Lite 控制板	整合伺服馬達 TTL 通訊、相機 CSI 連接、麥克風陣列連接及 USB-C 電腦介面，負責連接機器人各項硬體。
◎ 電源板	提供機器人控制系統及伺服馬達所需電源，工作輸入電壓為 6.8～7.6V。
◎ USB-C 電腦連接介面	將機器人連接至電腦，由電腦執行控制程式及相關軟體。此連接埠不提供機器人充電功能。
◎ Python SDK 與軟體框架	提供程式化控制入口，可用於頭部姿態控制、底座旋轉、天線動作、相機資料處理及音訊互動程式開發。

應用範圍

人機互動（HRI）與互動式機器人研究
具身人工智慧（Embodied AI）實驗與原型開發
Python 機器人程式設計教學
Stewart Platform 多自由度運動控制研究
機器人頭部姿態與表情動作設計
語音互動與音訊處理應用
相機影像擷取與電腦視覺實驗
AI 語音助理及桌面互動裝置開發
機器人行為設計與動作腳本製作
教育展示、創客專案與開源硬體研究
多模態感測整合與互動策略驗證
以電腦為運算平台的機器人控制原型

零件說明

本商品是：【官方正貨】
本商品為官方正貨，品質有保障，敬請安心選購。

Dynamixel XC330-M288-PG

品牌：ROBOTIS Dynamixel 系列元件類型：智慧型伺服馬達配置位置：機器人底座主要功能：底座旋轉控制控制介面：Dynamixel TTL 通訊應用：機器人朝向調整、底座動作控制此馬達用於控制 Reachy Mini Lite 的底座旋轉。產品資料標示為客製化 XC330-M288-PG，與 XC330-M288-T 的塑膠齒輪配置相關；實際馬達版本及齒輪規格應以官方硬體文件為準。

Dynamixel XL330-M077-T

品牌：ROBOTIS Dynamixel 系列元件類型：智慧型伺服馬達配置數量：2 組配置位置：左右天線主要功能：天線旋轉控制控制介面：Dynamixel TTL 通訊應用：天線擺動、互動動作與姿態表現天線伺服馬達可依控制程式進行角度調整，搭配頭部與底座動作，呈現更自然的互動行為。

Dynamixel XL330-M288-T

品牌：ROBOTIS Dynamixel 系列元件類型：智慧型伺服馬達配置數量：6 組配置位置：Stewart Platform 頭部機構主要功能：多自由度頭部姿態控制控制介面：Dynamixel TTL 通訊應用：頭部旋轉、平移及姿態調整六組伺服馬達共同驅動 Stewart Platform，透過不同馬達位置的協同變化，產生頭部的多軸旋轉及平移動作。

Sony IMX708 影像感測器

品牌：Sony元件類型：CMOS 影像感測器配置位置：廣角相機模組解析度：1200 萬像素主要功能：影像擷取搭配相機：Raspberry Pi Camera Module 3 Wide 方案應用：電腦視覺、場景觀察及視覺互動IMX708 為 Reachy Mini Lite 相機方案所採用的影像感測器，搭配廣角光學系統與自動對焦功能，可提供機器人視覺應用所需的影像來源。

四麥克風 PDM MEMS 陣列

元件類型：數位 MEMS 麥克風配置數量：4 組訊號介面：PDM最高取樣率：16 kHz靈敏度：-26 dB FS訊噪比：64 dBA主要功能：環境聲音與語音擷取應用：語音互動、音訊分析及聲音事件偵測麥克風陣列提供多路音訊輸入，供相容的軟體進行語音或聲音處理。實際語音辨識、降噪及回聲消除能力，仍取決於軟體框架與使用環境。

5W 揚聲器

元件類型：音訊輸出單體額定功率：5W標示阻抗：4Ω主要功能：音訊播放應用：語音回應、提示音及互動音效揚聲器提供機器人的聲音輸出能力，可搭配電腦端的語音合成、音訊播放或互動程式使用。