OV7670 低單價高CP值 小型CMOS鏡頭模組 序列訊號、I2C通訊 拍照 攝影 機器人視覺 影像辨識 影像學習裝置

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ 目前沒有版本差異 ┌商品介紹┐ → 採用OV7670 CMOS VGA(640*480) CameraChip Sensor with OmniPixel Technology → 支援RawRGB輸出格式：RGB(GRB(4:2:2)、RGB565/ 555/ 444)、YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2) → 支援VGA、CIF和從CIF到40*30的尺寸 → 鏡頭內建自動曝光、自動增益、自動白平衡、自動消除燈光波紋、自動黑電位校正、自動圖像品質補足(飽和度、色相、亮度、對比度、銳利度、反光補正) → 可支援鏡頭縮放功能 → 可支援鏡頭補光功能 → 使用VarioPixel sub-sampling → 50/ 60Hz閃爍偵測 → 這個模組為簡易又低單價的鏡頭，鏡頭也可以稱為是裝置的眼睛，本模組為較低成本，畫質也較低 常見用途： ○ AI辨識裝置，如人臉辨識系統、車牌辨識系統 ○ 相機、攝影機、監視器 ○ 各種學習裝置，如機器人、機器車、機器狗 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓：2V ~ 6V 通訊電壓：2.5V ~ 3V 連結方法：2.54mm DIP 通訊方式：序列通訊、SCCB(I2C)通訊 腳位說明： ◎ 3.3V：供電端 ◎ GND：接地端 ◎ SDA、SCL：SCCB(IIC)通訊介面 ◎ VS(VSYNC)：幀數輸出同步時序訊號 ◎ HS(HREF)：行數輸出同步時序訊號 ◎ PLK(PCLK)：像素時鐘 ◎ XLK(XCLK)：系統時鐘 ◎ D0 ~ D7：序列通訊腳位 ◎ RET(RESET)：初始化 ◎ PWDN：Power Down = 0、Work = 1 ★ OV7670 IC等級：商用級 基本用途：Camera 工作電壓：1.8V ± 10% 類比電壓：2.45V ~ 3V I/ O口電壓：1.7V ~ 3V 消耗功率：60mW/ 15fps(VGAYUV) 工作電流(休眠)： 光學尺寸：1/ 6吋 拍攝角度：25° 最大偵數：30fps VGA 靈敏度：1.3V/ (Lux-sec) 像素面積：3.6μm * 3.6μm 黑/ 暗電流：12mV/ s @ 60℃ 工作溫度：0℃ ~ 50℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet，僅整理供參考使用，確切數據請以實際測量為準。 ┌相關說明┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 ┌相關說明┐ 本商品在網路上有非常多資料可以參考，設計本商品的Library需要一定程度的技術能力，還需要有影像處理的相關能力，難度還是有的，使用本商品建議可以使用網路上的Library操作會比較容易，本商品是一款極度簡易的攝影、拍照模組，不過一般來說需要的處理速度若是使用8位元的MCU如Arduino(ATmega328)可能會有點慢 ，若購買此商品請確保控制端的處理能力是足夠的，建議至少使用32位元的MCU會比較夠力，若要使用8位元的MCU要使用有FIFO的版本，本商品不只有攝影鏡頭、並在鏡頭中有設置處理器可以將捕捉的影像透過傳輸到控制器中，此外也擁有補光、鏡頭伸縮、增益補強、消除波紋等等功能，更重要的是價格十分便宜，是CP值極高的產品。 如前述，設計本商品的Library是有一定難度的，首先需要有影像處理的相關知識，如RGB、YUV、空間顏色分布、影像編碼、影像數據等等，才能夠理解本商品所輸出的訊號該如何進行處理，接著是對程式設計如MCU的設計也需要有一定程度才可以，因為攝影機的訊號輸出是極度龐大的資料，並且會隨需更新(根據需要的更新率)， 要如何收到這麼大量的資料並進行解析或者要轉投影到其他螢幕上，這需要有一定基礎的軟體設計或MCU設計能力，本商品使用上極度複雜，這邊就不一一說明使用的方法，僅稍微提一下關於本商品資料傳輸的基礎概念供參考，首先關於輸出的影像大小、品質等等，都需要根據Datasheet去做初始化設定，一般來說本商品在設計時，都是透過SCCB(IIC)進行系統面的操作， 如系統的初始化或調整，再透過序列傳輸來收取影像資料，SCCB(IIC)的部分就不特別說明，因為跟一般的IIC是差不多的，序列傳輸訊號的資料大致上需要根據VS(VSYNC)腳位、HS(HREF)腳位與PLK腳位，簡單來說PLK會根據每個Bit訊號的輸出進行一個完整的波形，而D0 ~ D7每經歷一個PLK波形則同時會輸出1個Bit，將這8個Bit組合在一起成為1個Byte，這也是序列輸出的基本， 這邊再舉例假設使用VGA設定輸出的話所有資料的對應關係，假設要輸出一組640 * 480解析度的資料，先要了解HREF與HSYNC的關係，首先這邊要先把640 * 480理解成每640個Pixel為一行，每一幀有480行，這樣理解以後就知道HREF與VSYNC是如何作動的，首先每行(640個Pixel)傳輸資料時HREF會拉高電位，並在每行傳輸結束時下拉電位，並在下一個傳輸開始時再度拉高， 這邊也可以把HREF改成HSYNC模式(請參考Datasheet)，改成HSYNC模式時則會是常態拉高電位，在傳輸每行資料前會拉低電位後馬上再拉高電位，直到傳輸結束時再拉低電位後馬上再拉高，而VSYNC則是常態拉低，在每一幀的開始前與結束後會進行一次拉高電位再拉低，這邊再稍微說明一下傳輸的資料內容，首先每個Pixel都是由兩個Byte所代表該像素的顏色， 顏色的部分大致上分為RGB565、RGB555、RGB444模式，大致上就是指兩個Byte中，RGB所佔的Bit數，如RGB565的意思大致上就是2個Byte共16個Bit，前5個Bit為Red，中間6個Bit為Green，後5個Bit為Blue，越複雜的色彩，以此類推，MCU在處理時就需要更強大的處理速度。