MPU6500 六軸向性感應模組(3軸陀螺儀、3軸加速度) SPI、I2C通訊 6DoF 6軸陀螺儀 加速度測量

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ GY與無標註版：電路板上的文字印刷不同 ┌商品介紹┐ → 採用MPU6500 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking Devices → MPU6500其實大致上與MPU6050差異不大，但是由於MPU6500相較MPU6050整體製成又更微型化，因此耗電效率等表現會相較MPU6050來的更好 → 本商品與"MPU6050"最明顯可見的差異應為本商品除了IIC傳輸模式之外還可以接受SPI傳輸 → 最大可承受10公斤/ 0.2sec的衝擊耐受力 → 可程式化的中斷腳位，可透過設定各種位移的容許值，在達到閥值時輸出中斷訊號 → 提供兩組IIC地址，可自行設定使用哪一組I2C地址 → 裝置也可以作為IIC Master對外部裝置下達指令，或偵測外部的Sensor → 陀螺儀可以設定在±250°/sec、±500°/sec、±1000°/sec、±2000°/sec這四種容許範圍值內測量動量(跟精準度有關) → 加速器可以設定在±2g、±4g、±8g、±16g這四種容許範圍值內測量衝擊動量(跟精準度有關) → 搭載16 bit ADC收集加速度計與陀螺儀變量 → 搭載DMP(Digital Motion Processing)引擎，可計算各種動量數據並將動量轉換成數位資訊輸出 常見用途： ○ 攜帶型裝置(如手機、平板電腦) ○ VR裝置(如VR頭戴裝置) ○ WII搖桿、NS搖桿等 ○ 互動型裝置 ○ 姿勢讀取裝置(如穿戴型姿勢矯正器等) ○ 小型飛行器(如四軸飛行器等) ○ 各種玩具 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓：3V ~ 5.5V 連結方法：2.54mm DIP 通訊方式：I2C(Master/ Slave)通訊、SPI通訊 腳位說明： ◎ VCC：供電端 ◎ GND：接地端 ◎ SDA：I2C Slave Data、SPI Data Input(SDI) ◎ SCL：I2C Slave Clock、SPI Clock(SCLK) ◎ EDA：I2C Master Data ◎ ECL：I2C Master Clock ◎ AD0：I2C Slave 地址選擇腳位、SPI Data Output(SDO) ◎ INT：中斷腳位 ◎ NCS：SPI Chip Select(SCS) ◎ FSYNC：幀數同步訊號 ★ MPU6500 IC等級：工業級 基本用途：Six-Axis MEMS 工作電壓：2.375V ~ 3.46V 工作電流(陀螺儀+加速度計)：3.4mA 工作電流(陀螺儀)：3.2mA 工作電流(加速度計)：0.45mA 工作電流(加速度計低功耗模式，0.98Hz更新頻率)：7.27μA 工作電流(加速度計低功耗模式，31.25Hz更新頻率)：18.65μA 工作電流(睡眠)：6μA 工作溫度：-40℃ ~ 85℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet，僅整理供參考使用，確切數據請以實際測量為準。 ┌相關說明┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 （MPU9250）：9軸 陀螺儀 + 加速度 + 磁場(指南針)，支援SPI與I2C通訊 （MPU6500）：6軸 陀螺儀 + 加速度，支援SPI與I2C通訊 （MPU6050）：6軸 陀螺儀 + 加速度，支援I2C通訊 （ADXL345）：3軸 加速度，支援SPI與I2C通訊 （LSM6DS3）：6軸 陀螺儀 + 加速度，支援SPI與I2C通訊 （L3G4200D）：3軸 陀螺儀，支援SPI與I2C通訊 （LIS3DSH）：3軸 加速度，支援SPI與I2C通訊 （QMC5883L）：3軸 磁場(指南針)，支援I2C通訊 ┌相關說明┐ 本商品在網路上有非常多資料可以參考，本商品會使用到的參數非常多，設計本商品的Library需要一定程度的技術能力，若是一般使用建議使用網路上的Library會比較容易操作。本商品在使用時一定要注意，MPU6500是生命週期即將結束的IC，當然在一般使用上是完全沒問題的，並且網路上要尋找資料，本商品的資料極為齊全， 可以輕易上手。但若您是打算大量開發、正在設計Prototype的話建議您試試看別的IC。本商品是採用MEMS技術的IC，簡單來說就是把機電做成像IC那樣的大小，進而可以做物理的感應，如本系列商品， 都是以各種慣性感測為目的，本系列商品算是互動式裝置革新時期的一大功臣，早期的智慧型手機裡採用的陀螺儀有很多都是本系列產品，本商品雖然生命週期已經結束， 但在很多應用層面來說還是非常好用、網路上資料又多的商品，非常適合用來學習或者做訂製產品。