LSM6DS3 六軸向性感應模組(3軸陀螺儀、3軸加速度) SPI、I2C通訊 6DoF 6軸陀螺儀 加速度測量

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ 目前沒有版本差異 ┌商品介紹┐ → 採用LSM6DS3 iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope → 最大可承受10公斤的衝擊耐受力 → 可接受SPI / I2C兩種通訊模式 → 自動根據外磁變化修正輸出 → 可兼容Android K與L系統 → 支援偵測±2g、±4g、±8g與最大±16g的運動力 → 支援偵測±125、±250、±500、±1000與最大±2000角度範圍偵測 → 內建溫度偵測計 → 可做為I2C Master控制更下端設備 → 搭載寄存器可根據使用情境調整Sensor 常見用途： ○ 攜帶型裝置(如手機、平板電腦) ○ 計步器 ○ 室內導航 ○ 互動型裝置 ○ 點擊與雙擊檢測 ○ 震動設備偵測 ○ 自由落體偵測 ○ 6D環境偵測 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓：3V ~ 5V 連結方法：2.54mm DIP 通訊方式：I2C、3或4線SPI通訊 腳位說明： ◎ VIN：5V供電端 ◎ 3V3：3.3V輸出 ◎ GND：接地端 ◎ SCL：SPI(SCLK)、I2C(SCL) ◎ SDA：SPI 4線(MOSI)、SPI 3線(SDIO)、I2C(SDA) ◎ CS：I2C、SPI(CS)模式選擇 ◎ SAO：SPI 4線(MISP)、I2C(地址選擇) ◎ DCS：似乎沒有功能，建議懸空 ◎ INT2：中斷腳1 ◎ INT1：中斷腳2 ◎ SCX：I2C Master模式SCL ◎ SDX：I2C Master模式SDA ★ LSM6DS3 IC等級：工業級 基本用途：3D Accelerometer and 3D Gyroscope 工作電壓：1.71V ~ 3.6V 工作電流(6Dof高效能)：1.25mA 工作電流(3Dof高效能)：240μA 工作電流(待機)：6μA 工作溫度：-40℃ ~ 85℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet，僅整理供參考使用，確切數據請以實際測量為準。 ┌相關說明┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 （MPU9250）：9軸 陀螺儀 + 加速度 + 磁場(指南針)，支援SPI與I2C通訊 （MPU6500）：6軸 陀螺儀 + 加速度，支援SPI與I2C通訊 （MPU6050）：6軸 陀螺儀 + 加速度，支援I2C通訊 （ADXL345）：3軸 加速度，支援SPI與I2C通訊 （LSM6DS3）：6軸 陀螺儀 + 加速度，支援SPI與I2C通訊 （L3G4200D）：3軸 陀螺儀，支援SPI與I2C通訊 （LIS3DSH）：3軸 加速度，支援SPI與I2C通訊 （QMC5883L）：3軸 磁場(指南針)，支援I2C通訊 ┌相關說明┐ 本商品是MPU6050的好兄弟，功能等等方面極為相似，但MPU6050作為產線生命週期結束的產品其實不是很適合全新產品的設計使用，當然如果只是幾組客製化製品，那麼MPU6050擁有海量的資料絕對是最佳的選擇，但本商品LSM6DS3還處於生產生命週期中，是設計全新商品時較適合的選擇