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※ 大陸模組有極高的CP值,在概念驗證與研發階段非常好用,但多數沒有完整的規格書,若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ TCRT5000:垂直方向測距,可測量約1-3cm 90度IR LED:垂直方向測距,可測量約2-6cm 180度IR LED:平行方向測距,可測量約2-6cm ┌商品介紹┐ → 採用LM393 Low-Power, Low-Offset Voltage, Dual Comparators → 簡單易用,調整板上可變電阻可控制輸出靈敏度,透過LM393調整接近感應距離 → 兩種不同類型(功能幾乎完全一樣)供您選擇 → TCRT5000型有AnalogOUT可以使用 → 常見的接近感應模組,簡單的DO輸出,達到閥值便會拉低 → TCRT5000型感應範圍大概是1-3cm → IR LED型感應範圍大概是2-6cm 常見用途: ○ 玩具車、掃地機器人等牆壁、障礙物感應 ○ 紙張檢測( 機、印表機、碎紙機等紙張檢查) ○ 產線記數(輸送帶記數等) ○ 黑白線辨識 ┌特性說明┐ ★ TCRT5000型 工作電壓:3.3V ~ 5V 連結方法:2.54mm DIP 通訊方式:數位訊號、類比訊號 腳位說明: ◎ VCC:供電端 ◎ GND:接地端 ◎ DO:數位訊號 ◎ AO:類比訊號 ◎ 可變電阻:DO電位變動的閥值 ★ IR LED型 工作電壓:3.3V ~ 5V 連結方法:2.54mm DIP 通訊方式:數位訊號 腳位說明: ◎ VCC:供電端 ◎ GND:接地端 ◎ DO:數位訊號 ◎ 可變電阻:DO電位變動的閥值 ★ LM393 IC等級:商用級 基本用途:Comparators 工作電壓:±1V ~ ±18V 工作電流(5V):0.4mA 驅動能力: 工作溫度:0℃ ~ 70℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet,僅整理供參考使用,確切數據請以實際測量為準。 ┌相關產品┐ 常見的相關商品有以下幾種,可在本賣場搜尋()內關鍵字尋找 (LM393 Sensor感測器系列 熱敏電阻模組):熱敏電阻,可以簡單探測單點相對熱度 (LM393 Sensor感測器系列 水滴 土壤濕度偵測模組):附探棒,可以直接插入土壤偵測相對濕度 (LM393 Sensor感測器系列 光敏電阻 光敏二極體模組):有光敏電阻與光敏二極體可選擇,可偵測相對亮度 (LM393 Sensor感測器系列 IR 火焰偵測模組):利用紅外線接收頭偵測火焰的熱紅外線,也可以單純當2線式紅外線接收器 (LM393 Sensor感測器系列 IR 紅外線測距模組):利用紅外線反射達到距離測量的目的 (LM393 Sensor感測器系列 噪音感測器模組):利用麥克風偵測相對的聲音大小 (LM393 Sensor感測器系列 磁簧開關模組):常見的磁簧開關,利用磁性開與關訊號 (LM393 Sensor感測器系列 3144 霍爾磁場感應模組):使用3144霍爾定理,可以在磁場變化時感應 (LM393 Sensor感測器系列 SW520D 傾斜開關模組):可以偵測到角度的變化,但沒辦法偵測目前角度 (LM393 Sensor感測器系列 SW18010P 常態高電位 震動開關模組):可以偵測到震動,常態高電位輸出 (LM393 Sensor感測器系列 SW420 常態低電位 震動開關模組):可以偵測到震動,常態低電位輸出 (LM393 Sensor感測器系列 槽寬5mm 光遮斷開關模組):利用光遮原理,槽寬5MM,可進行記數或測速等等功能 (LM393 Sensor感測器系列 槽寬10mm 光遮斷開關模組):利用光遮原理,槽寬10MM,可進行記數或測速等等功能 (LM393 Sensor感測器系列 陶瓷壓電模組):陶瓷壓電片,不僅是壓電片,同時也常用為震動開關 (LM393 Sensor感測器系列 HR202 濕度開關模組):簡單易用濕度偵測開關,不需要再寫一堆韌體驅動 ┌相關說明┐ 本商品有兩種形式,沒有說哪個比較好,其實功能完全一樣,TCRT5000型是經過高度封裝的產品,因此比較好塞在機構中,但IR LED型可以自由的調整想要的角度,各自有優缺點,但是IR LED型的電路板沒有支援AO輸出, 本商品可以透過板子上的可變電阻調整DO的觸發閥值,並用DO讀取達到閥值的Trigger。此外,本商品也可以透過AO直接讀取根據熱量便會產生出的不同類比訊號,再簡單一點說明就是若使用Arduino的狀況下,digitalRead()函數接DO、analogRead()函數接AO即可輕鬆操作。 本商品的作動邏輯大致上為LED發射端射出紅外線,使其接觸近距離的障礙物後會有反射,再透過紅外線訊號的集中強弱分辨出是否非常靠近障礙物,因此使用上若把兩個相同模組放的角度不夠好,那麼就有可能會互相干擾。