L9110 雙通道 直流馬達 步進馬達 控制驅動模組 四線兩相步進馬達 H-Bridge H橋驅動

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ B-2A版、倒A-1B版：電路板上的印刷有所不同，其他基本相同 ┌商品介紹┐ → 採用L9110 Motor control driver chip → 使用兩顆L9110，因此可以分為兩個分開的控制器或組合成一個控制器 → 經典ASIC設計，簡單便宜易用 → 可以同時控制兩個直流馬達，或者是控制一個四線兩相步進馬達 → 支援TTL/ CMOS輸出電位，可直接透過MCU等單元控制 → 每個通道可支援達800mA輸出 常見用途： ○ 直流馬達驅動 ○ 四線兩項步進馬達驅動 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓：2.5V ~ 12V 連接方式：2.54mm DIP(MCU控制端)、5.08mm 螺絲端子(馬達端) 通訊方式：數位訊號 腳位說明： ◎ VCC：供電端 ◎ GND：接地端 ◎ A-1A：Motor A控制端A ◎ A-1B：Motor A控制端B ◎ B-1A：Motor B控制端A ◎ B-2A(似乎印錯了，應為B-1B)：Motor B控制端B ★ L9110 IC等級：工業級 基本用途：Motor Driver 工作電壓：2.5V ~ 12V 驅動能力：850mA 工作電流(工作)：350μA 工作電流(靜態)： 工作溫度：-40℃ ~ 85℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet，僅整理供參考使用，確切數據請以實際測量為準。 ┌相關產品┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 （A4988 4988 HR4988）：4988的散熱較差，但價格非常漂亮，CP值高，如果是負擔不重的馬達可以嘗試使用 （DRV8825）：DRV8825使用較大IC封裝，散熱較4988好，但是價格貴非常多，使用方法皆相同 （L9110）：H Bridge、步進馬達驅動模組，附螺絲端子台，簡單易用 （DRV8833）：H Bridge、步進馬達驅動模組，迷你尺寸，簡單好用 （ULN2003）：達靈頓電晶體，元祖級步進馬達驅動模組，網路資料極多，入門者的首選 ┌相關說明┐ 馬達驅動的意思就是讓MCU不用直接接觸馬達，一般來說控制端的裝置如MCU等等他的IO口輸出能力都不強，如Arduino UNO的單個腳位僅有5V 100mA的輸出是很難推動馬達的，另一種常見的情況就是當今天必須用如5V的Arduino控制如12V電壓大於控制端的馬達時，有馬達驅動也同樣能夠輕鬆解決。 編寫Library滿簡單的，僅需透過對應的電位輸出直覺式控制輸出，請參考下表為輸出邏輯，透過了解輸出邏輯，不同的接線方法可以有不同的馬達運作方法。 A-1A | A-1B | MotorA OUT A | MotorA OUT B 1 | 0 | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 1 | 0 | 0 0 | 0 | 0 | 0 ------------------------------------------------------------------ B-1A | B-1B | MotorB OUT A | MotorB OUT B 1 | 0 | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 1 | 0 | 0 0 | 0 | 0 | 0