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※ 大陸模組有極高的CP值,在概念驗證與研發階段非常好用,但多數沒有完整的規格書,若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ 目前沒有版本差異 ┌商品介紹┐ → 採用L3G4200D MEMS motion sensor:ultra-stable three-axis digital output gyroscope → 可接受SPI / I2C兩種通訊模式 → 支援偵測±250、±500與最大±2000角度範圍偵測(DPS) → 能夠偵測低到1度的角度變化 → 16位元資料輸出格式 → 高衝擊承受力 → 支援關機與睡眠模式 → 搭載寄存器可根據使用情境調整Sensor 常見用途: ○ 3D模型控制 ○ VR裝置(如VR頭戴裝置) ○ 遊戲、玩具 ○ 機器人相關應用 ○ 無人機、慣性測量儀器 ○ 遊戲、玩具 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓:3V ~ 5V 連結方法:2.54mm DIP 通訊方式:I2C、3或4線SPI通訊 腳位說明: ◎ GND:接地端 ◎ SDA:SPI 4線(MOSI)、SPI 3線(SDIO)、I2C(SDA) ◎ SCL:SPI(SCLK)、I2C(SCL) ◎ VCC:供電端 ◎ SDO:SPI 4線(MISO)、I2C(地址選擇) ◎ CS:Chip Select(I2C與SPI模式選擇) ◎ DR:中斷腳2 / Data Ready ◎ INT:中斷腳1 ★ L3G4200D IC等級:工業級 基本用途:3-Axis gyroscope 工作電壓:2.4V ~ 3.6V 工作電流(工作):6.1mA 工作電流(睡眠):1.5mA 工作電流(待機):5μA 工作溫度:-40℃ ~ 85℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet,僅整理供參考使用,確切數據請以實際測量為準。 ┌相關說明┐ 常見的相關商品有以下幾種,可在本賣場搜尋()內關鍵字尋找 (MPU9250):9軸 陀螺儀 + 加速度 + 磁場(指南針),支援SPI與I2C通訊 (MPU6500):6軸 陀螺儀 + 加速度,支援SPI與I2C通訊 (MPU6050):6軸 陀螺儀 + 加速度,支援I2C通訊 (ADXL345):3軸 加速度,支援SPI與I2C通訊 (LSM6DS3):6軸 陀螺儀 + 加速度,支援SPI與I2C通訊 (L3G4200D):3軸 陀螺儀,支援SPI與I2C通訊 (LIS3DSH):3軸 加速度,支援SPI與I2C通訊 (QMC5883L):3軸 磁場(指南針),支援I2C通訊 ┌相關說明┐ 本商品是經典的3軸陀螺儀,一般會用來偵測角速度的變量,本商品比較大的特色是使用簡單,也是因為本商品僅有3軸,因此在各種設定與資料的讀取上比起6軸9軸的其他產品來說簡單了很多