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※ 大陸模組有極高的CP值,在概念驗證與研發階段非常好用,但多數沒有完整的規格書,若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ 2020版本:使用多顆IC組成功能 2022版本:僅使用一顆專門設計的IC,高集成度 ┌商品介紹┐ → 非常短的掃描盲點,僅需2CM緩衝距離 → 偵測距離約2CM ~ 450CM → 感應角度 → 偵測週期50mS → 非常簡單使用的超聲波測距模組,只需要控制兩隻腳位就能輕鬆使用 → 使用聲波傳遞,相比紅外線可較好的防止可透光物體的測量誤差 常見用途: ○ 超聲波測距(自走車、自動剎車系統) ○ 超簡易聲納 ○ 液位、水位測量 ○ 玩具、微型機器人 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓:3V ~ 5V 連結方法:2.54mm DIP 通訊方式:I2C、UART、數位訊號 測量精準度:0.3cm 工作電流: 工作溫度:-10℃ ~ 60℃ ┌接線說明┐ ◎ VCC:供電端 ◎ GND:接地端 ◎ Trig:訊號發射、SCL(I2C介面)、RX(UART介面) ◎ Echo:訊號接收、SDA(I2C介面)、TX(UART介面) ┌相關產品┐ 常見的相關商品有以下幾種,可在本賣場搜尋()內關鍵字尋找 (IR 測距模組):利用紅外線反射強弱來測量距離 (雷射測距模組):同樣是紅外線原理,但是使用雷射紅外線,增加了可測量距離 ┌相關說明┐ 本商品的Library非常容易設計,網路上也非常多資料可以參考,只要在Trig腳位發送工作訊號(拉高電位10us)後,模組就會打出超聲波,這時先把Trig復位。並開始等待Echo腳位拉高電位,當Echo腳位拉高電位時代表超聲波已完整送出但還未收回,這時開始計時到Echo腳位再拉低時代表聲波走的距離, 這時候再帶入音速公式(在20℃溫度中約 342.62 M/s),這樣就能算出一共還有多長距離,算出來的距離要再除以2,因為這邊的聲波數據是有來與回的。