DRV8833 雙通道 直流馬達 步進馬達 控制驅動模組 H-Bridge H橋驅動

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ HW-627、無印刷：主要差異在於電路板上的印刷不同 ┌商品介紹┐ → 採用DRV8833 Dual H-Bridge Motor Driver → 可以控制兩個直流馬達或一個步進馬達 → IC內建MOSFET雙H-Bridge系統控制 → PWM電流調節與限流 → 每個H-Bridge可承受峰值2A輸出 → 支援寬輸入電壓 → 過流、過熱、逆流與短路保護 → 具備睡眠功能，可降低耗電 常見用途： ○ 電池玩具 ○ 熱感應紙列印機 ○ 可轉頭監視器 ○ 辦公室自動化機械 ○ 遊戲機台 ○ 機器人相關 ┌特性說明┐ ★ 本商品 工作電壓：3V ~ 10V 連接方式：2.54mm DIP 通訊方式：數位訊號 腳位說明： ◎ VCC：供電端 ◎ GND：接地端 ◎ IN1 ~ IN2：OUT1 ~ OUT2的對應輸入(H-Bridge1) ◎ IN3 ~ IN4：OUT3 ~ OUT4的對應輸入(H-Bridge2) ◎ OUT1 ~ OUT2：IN1 ~ IN2的對應輸出(H-Bridge1) ◎ OUT3 ~ OUT4：IN3 ~ IN4的對應輸出(H-Bridge2) ◎ EEP：輸出保護 ◎ ULT：拉低進入睡眠模式 ◎ J1：Enable(若要使用睡眠模式則需開路) ★ DRV8833 IC等級：車用級 基本用途：Motor Driver 工作電壓：2.7V ~ 10.8V 驅動能力(每個H-bridge)：1.5A 工作電流(一般)：1.7mA 工作電流(睡眠)：1.6μA 工作溫度：-40℃ ~ 125℃ ※ IC資料來源於網路Datasheet，僅整理供參考使用，確切數據請以實際測量為準。 ┌相關產品┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 （A4988 4988 HR4988）：4988的散熱較差，但價格非常漂亮，CP值高，如果是負擔不重的馬達可以嘗試使用 （DRV8825）：DRV8825使用較大IC封裝，散熱較4988好，但是價格貴非常多，使用方法皆相同 （L9110）：H Bridge、步進馬達驅動模組，附螺絲端子台，簡單易用 （DRV8833）：H Bridge、步進馬達驅動模組，迷你尺寸，簡單好用 （ULN2003）：達靈頓電晶體，元祖級步進馬達驅動模組，網路資料極多，入門者的首選 ┌相關說明┐ 本商品屬於H-Bridge的應用IC，內建兩組H-Bridge可供使用，不論是需要同時操作兩組直流馬達又或是要操作一個四線步進馬達本商品都可以很簡單的派上用場，使用本商品非常簡單，僅須根據輸出需求進行PWM或數位訊號輸入即可輕鬆使用。 編寫Library滿簡單的，僅需透過對應的電位輸出直覺式控制輸出，請參考下表為輸出邏輯，透過了解輸出邏輯，不同的接線方法可以有不同的馬達運作方法，不同的馬達可能會有不同的接線需求，請根據使用的馬達進行接線與控制，比較特別可以說明的是基本上在H-Bridge常見的設計中，假設在使用H-Bridge1的場合，同時讓IN1與IN2為1或為0時，雖然輸出OUT1與OUT2都是0，但同時使IN1與IN2為1時，會讓直流馬達剎車，IN1與IN2同時為0時，會讓直流馬達滑行旋轉直到沒動能。 IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 1 | 0 | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 1 | 0 | 0 0 | 0 | 0 | 0 ------------------------------------------------------------------ IN3 | IN4 | OUT3 | OUT4 1 | 0 | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 1 | 0 | 0 0 | 0 | 0 | 0