CNC Stepper Motor Shield（相容 Arduino UNO）

※ 大陸模組有極高的CP值，在概念驗證與研發階段非常好用，但多數沒有完整的規格書，若是大規模或量產用途請務必了解商品特性並驗證後使用。 ┌版本差異┐ 黑色、綠色電容：使用的電解電容不同，基本上沒什麼差別 ┌商品介紹┐ → 本模組專為"4988 步進馬達 控制驅動模組"所設計，可以直插後操作 → 本模組專為"DRV8825 步進馬達 控制驅動模組"所設計，可以直插後操作 → 本模組共可連結四個步進馬達，完美控制XYZ軸+1工作軸(如3D印表機為擠料軸、CNC為銑刀轉軸) → 使用電解電容，降低馬達電源雜訊 → 搭載保險絲，過流保護 常見用途： ○ 3D印表機 ○ 小型CNC ○ 雷雕機 ○ 遊戲機台(如迷你抓娃娃機) ┌特性說明┐ ★ 本商品 馬達端工作電壓：根據專用插槽模組端之模組與欲連接馬達決定 控制端工作電壓：根據專用插槽模組端之模組與控制端決定 連結方法：2.54mm DIP(控制端)、專用插槽(模組端)、XH2.54(馬達端)、5.08mm 螺絲端子(馬達供電) 通訊方式：數位訊號 腳位說明： ◎ 12~36V(+)：馬達供電，外接12V ~ 36V電源 ◎ 12~36V(-)：馬達供電，外接12V ~ 36V電源 ◎ EN：ENABLE(Arduino UNO D8) ◎ X.STEP：輸入脈衝(Arduino UNO D2) ◎ Y.STEP：輸入脈衝(Arduino UNO D3) ◎ Z.STEP：輸入脈衝(Arduino UNO D4) ◎ A.STEP：輸入脈衝(Arduino UNO D12) ◎ X往下4PIN：馬達連結，分別對應旁邊4988或DRV8825的1A2A1B2B腳位 ◎ Y往下4PIN：馬達連結，分別對應旁邊4988或DRV8825的1A2A1B2B腳位 ◎ Z往下4PIN：馬達連結，分別對應旁邊4988或DRV8825的1A2A1B2B腳位 ◎ A往下4PIN：馬達連結，分別對應旁邊4988或DRV8825的1A2A1B2B腳位 ◎ X.DIR：正逆轉訊號(Arduino UNO D5) ◎ Y.DIR：正逆轉訊號(Arduino UNO D6) ◎ Z.DIR：正逆轉訊號(Arduino UNO D7) ◎ A.DIR：正逆轉訊號(Arduino UNO D13) ◎ TX、RX：UNO板的UART ◎ SCL、SDA：UNO板的IIC ◎ D12：UNO板的Digital12(沒接A軸的情況) ◎ D13：UNO板的Digital13(沒接A軸的情況) ◎ X+、X- END STOPS：可擴充連接限位開關之類的(Arduino UNO D9) ◎ Y+、Y- END STOPS：可擴充連接限位開關之類的(Arduino UNO D10) ◎ Z+、Z- END STOPS：可擴充連接限位開關之類的(Arduino UNO D11) ◎ Abort：A0直通 ◎ Hold：A1直通 ◎ Resume：A2直通 ◎ CoolEN：A3直通 ┌相關產品┐ 常見的相關商品有以下幾種，可在本賣場搜尋（）內關鍵字尋找 （A4988 迷你CNC模組）：最簡單的XYZ+1軸，可以省去複雜的配線，用一台Arduino UNO搞定 （A4988 驅動模組專用轉接板）：A4988驅動模組系列的轉接板，可輕鬆驅動一個適合的步進馬達 ┌相關說明┐ 本商品嚴格來說就只是一張轉接板，如若有需要使用Arduino驅動4個以內的馬達，像是自製3D印表機、抓娃娃機、迷你CNC等等，這個模組非常方便，而且網路上也有非常多基於本商品下去製作的3D印表機等等教學及OPEN SOURCE的軟體可以使用，不過本商品僅是以上提到這些的其中一小塊零件而已，更重要的是驅動器(如4988或DRV8825模組)、機構與馬達。 可以參考特性說明內容有提到有提到各個點位的接法，本商品性質上屬於轉接板，使用時需要額外從標示12-36V的螺絲端子台進行供電，其他腳位可以參考以上說明。